Robotické operace na dálku

Co je robotická chirurgie:

Jde o odvětví chirurgie, kdy při operaci pomáhá chirurgovi robot, který je řízen přes počítač nebo joystickem. Existují různé druhy robotů. Jsou roboti asistenční, roboti, kteří jsou navádění pomocí zobrazovacích technik a roboti chirurgičtí.

Roboti asistivní (AESOP 3000) jsou tací, kdy chirurg namluví svou osobní hlasovou kartu. Příkazy pak začínají slovem „AESOP“ a v případě, že robot neporozumí, nic neudělá.

Jedním z robotů navádění je CyberKnife. Jde o kybernetický nůž sloužící v onkologii, který funguje jako gama nůž. CyberKnife je radiochirurgické zařízení, které léčí nádory nejen v mozku, ale i v jiných oblastí těla, kdy vyzařuje vysoká dávka záření s extrémní přesností. Dalším robotem navádění může být Robodog, který slouží pro přípravu kostí na implantování kloubních náhrad. Poté se můžeme setkat s robotem pro operace mozku NeuroMate.

Mezi roboty chirurgické patří systém ZEUS, který měl tři robotické paže. Jednou paží byl AESOP, umožňující chirurgovi vidět v těle pacienta. Zbylá dvě ramena napodobovala pohyb chirurga. Tento systém byl ukončen v roce 2003, kdy se firma Computer Motion sloučila s jeho rivalem Intuitive Surgical, kdy byl společně vyvinut systém daVinci 1200.

První robotický operační systém byl nainstalován v roce 1998 v Lipsku a první instalace chirurgického robota daVinci v civilní nemocnici byla provedena v roce 1999.

Systém daVinci 1200:

Jde o robotický systém vyrobený americkou společností  Intuitive Surgical. Původně jde o systém vyvíjený pro NASA a armádu. Byl pojmenován po Leonardu da Vinci, protože vynalezl jako první robota a také proto, že používal anatomickou přesnost a trojrozměrné detaily v jeho pracích.

V roce 2000 byl schválen Food and Drug Administration (FDA) a je navržen tak, aby usnadnil komplexní operaci. Tento systém se běžně využívá v oblasti všeobecné chirurgie, urologie, gynekologie, kardiochirurgie a hrudní chirurgie. Z důvodu vysokých pracovních nákladů se používají pouze pro operace, které nelze bezpečně a kvalitně zařídit jiným, levnějším způsobem. Co se týče úhrady za operaci, probíhá jednání s pojišťovnami, které výkon uhradí. V období mezi rokem 1999 až 2011 byl systém daVinci instalován celkem 1840 krát po celém světě (330 v Evropě, 1344 v USA a 166 ve zbytku světa).

Z čeho se robot skládá:

  • Ovládací konzole: jde o pracoviště operatéra, kdy jej ovládá pomocí joysticků a nožních pedálů, pohyby jsou kontrolované počítačem
  • Videověž: slouží ke zpracování obrazu ze stereoskopické kamery, jsou zde i další přístroje potřebné pro laparoskopickou operaci (zdroj světla, koagulace, insuflace…) a asistentský monitor, který poskytuje přehled operačního pole ostatnímu personálu
  • Operační konzole: jde o pracovní nástroje

-ty se dají vyměnit a každý má omezené použití, které hlídá čip, kdy robot pak nástroj nepřijme (př. 15 použití)

Jak probíhá operace:

Terminál je běžně v blízkosti operačního sálu v rámci budovy nebo i místnosti. Chirurg vidí do operačního pole pomocí kamer v operační konzole. Kamery mají trojrozměrný obraz, tudíž umožnují vnímat i hloubku obrazu. Asistent a instrumentářka sledují pohyb na dvojrozměrném zobrazení ve zvláštním monitoru. Nad pacientem je robot v příslušné poloze k tělu dle typu operace. Provede se krátký řez a do břicha se zavede určité množství plynu, který je inertní (nezpůsobuje nežádoucí reakce) a břicho nafoukne. Běžně se dělají 3 otvory. Jedním se přivede kamera a pak speciální trubicí (TOKAREM) se zavádějí dva potřebné nástroje. Ty mají několik stupňů volnosti (7 stupňů volnosti, pohyblivost 90⁰) a pohybují se různými směry. Asistent pomáhá operujícímu s přehledem pomocí nástrojů, běžně využívaných při laparoskopických operacích.

Klady a zápory robotické operace:

Klady:

-terminál může být kdekoliv ve světě, jen je nutné zajistit kvalitní komunikační kanál s dostatečnou kapacitou a rychlostí

-operující nemusí mít ochranné pomůcky, jako například těžkou olověnou zástěru proti radiaci ->

-operující se tolik neunaví – zvládnou více operací, operace netrvá tak dlouho a lékař se může o to lépe soustředit

-robot se neunaví, tudíž se může operovat několik hodin v kuse

-chirurgické nástroje mají větší rozsah pohybů, což je umožněno endoskopickým zápěstím endowrist

-na robota se nepřenáší třas rukou

-pacient má menší komplikace, menší jizvy a dříve odchází domů

-nejsou moc poškozeny okolní tkáně, takže se rána lépe hojí

-robot má ochranu proti výpadkům energie a automatické zablokování ramen při poruše

-výměna vadných částí v jejich životnosti je zdarma

Zápory:

-operace je v průměru trojnásobně dražší než klasické operace

-robot stojí přibližně asi 60 až 70 milionů korun

-ramena robotů neboli nástavce se musí měnit a to prodražuje operaci

-v Česku jsou součástky dražší než v zahraničí

-je třeba mít speciálně vybavený operační sál

-nevyplatí se pro veškeré operace

-operatér si musí zvyknout na absenci citu a odpor tkáně

Cena robotické operace:

V roce 2012 dala VZP za robotické operace přibližně 99 milionů korun.

Robot vs. Chirurg:

Radikální prostatektomie 136 000,- Kč X 35 000,- Kč – 42 000,- Kč

Hysterektomie 140 000,- Kč X 39 000,- Kč – 67 000,- Kč

Nízká přední resekce rekta 159 000,- Kč X 46 000,- Kč – 106 000,- Kč

Robotická chirurgie v ČR:

První robotický asistovaný výkon byl proveden 31. 10. 2005 v nemocnici Na Homolce. Česká republika má ke konci třetího čtvrtletí 2010 devět instalací v sedmi nemocnicích (Nemocnice na Homolce 2x, Ústřední vojenská nemocnice v Praze, Fakultní nemocnice u sv. Anny v Brně, nemocnice sv. Zdislavy v Mostištích, Masarykova nemocnice v Ústí nad Labem 2x, Nemocnice s poliklinikou v Novém Jičíně, Fakultní nemocnice Olomouc).

V celém světě se užívala robotická operace prakticky jen v urologii a gynekologii dokud Petr Štádler neukázal, že se dá použít i při zákrocích na velkých tepnách.

Primář cévního oddělení Nemocnice Na Homolce Petr Štádler se stal prvním Čechem a jedním z mála Evropanů, kteří dostali povolení operovat ve Spojených státech. Šlo o první robotickou operaci, kterou měl Petr Štádler učit americké lékaře. Operovat s robotem se naučil sám. Později dostal ocenění za 250 cévních operací se systémem daVinci.

Možné zhlédnutí robotických operací:

http://www.nemocnice-mostiste.cz/rubrika/349-Specialni-sluzby-Centrum-roboticke-chirurgie-Vysocina/index.htm

Kateřina Filipová

Příspěvek byl publikován v rubrice eHealth a telemedicína, Seminární práce 2014, Uznané seminární práce. Můžete si uložit jeho odkaz mezi své oblíbené záložky.

Komentáře nejsou povoleny.